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继上一年成功制造出国内首台地下遥控CYR-1.5柴油铲运机后，中钢衡公司新一代地下遥控CYR-0.4柴油铲运机近来成功下线地下遥控柴油铲运机沿用了原CYR-1.5地下遥控铲运机的规划思路，选用国际上盛行的视距操控方法。与首台地下遥控铲运机明显区别是其操控办理体系选用了总线操控和程序处理，使外围输入输出信号添加更便利。此外，新式地下遥控铲运机所选柴油机由本来的普通型改为电喷型，手动状态下速度输出由脚踏操控改为电子油门操控，铲运机智能自动化水平也大为提高。
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