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9月11日，首钢矿业公司杏山铁矿，井下钻进、出矿、行进等无人化作业现场画面连续传回单体设备控制中心。控制人员正经过屏幕监控井下1400E铲运机、1354中深孔台车的运作情况、周围的环境，并控制手柄宣布指令。
首钢矿业公司5G+井下单体设备会集控制暨智能矿山处理计划现场会11日在河北迁安举行，会上发布了井下5G通讯技能、铲运机地表长途控制技能和中深孔台车长途控制技能。
“曾经都是在井下，湿润、粉尘、噪音比较大，现在转到了地上的控制中心，作业环境好了，心境更酣畅了！”此前在井下驾驭12年铲运机的控制人员张金猛说。
据了解，5G+井下单体设备会集控制技能是由首钢矿业公司安排研制，在通讯方法上，选用5G+走漏电缆技能，本年5月底，完成了杏山铁矿三个设备作业水平5G信号全掩盖，处理了冶金矿山职业采区爆破面通讯信号掩盖难题，打通了井下通讯“最终一公里”。
在移动单体设备智能化改造上，首钢矿业公司在完成井下电机车无人驾驭之后，再次对1400E铲运机、1354中深孔台车长途操作体系做改造，完成了由地下到地上的长途会集控制，36名控制人员正式由“井下”走到“井上”。
针对1400E铲运机，首钢矿业公司按照“先地表长途、再无人驾驭”的方针，经过消化原设备作业原理、控制逻辑，自主规划改造计划，对电控体系、液压体系和各类传感器等做全面改造，现在，首钢矿业公司杏山铁矿5台铲运机悉数完成长途控制，并使用于出产。关于1354中深孔台车，首钢矿业公司经过对钎杆库、推动梁等改造，并开发配套的自动化程序，完成了5台中深孔钻机长途控制。
“今日发布的5G+井下单体设备会集控制技能，在冶金矿山职业初次完成了规模化使用，起到了很好的演示和标杆效果。”现场会上，我国冶金矿山企业协会秘书长姜圣才说。
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