近来,金川集团三矿区井下1350m有轨运送水平电机车无人驾驶体系成功投运。科研人员使用井下专用无线通讯技能,让拉运矿石进入无人驾驶的新时代,几代金川矿山人关于智能化、自动化、无人化挖掘矿石的愿望正在一步步变成实际。
电机车和线路之间没有直接联络,所以必需要引进无线G基站,但井下没有,所以咱们要引进井下专用的WIFI通讯,完成电机车和操控办理体系和集控室之间的通讯,完成电机车和巷道基站之间的通讯传输。
技能人员选用“有线+无线+漏泄”的通讯方法,有用补偿井下特别环境下的通讯盲点,确保体系运转过程中通讯的连续性、稳定性以及安全性,为无人驾驶体系的牢靠运转供给了坚实保证。
其他,国内矿山井下电机车无人驾驶体系遍及选用双机头牵引、循环式运送形式,但三矿区井下1350有轨运送水平电机车无人驾驶体系还在国内首创了单机牵引,折返式运送形式,极大地节省了运送本钱。
在三矿区的千米井下引进井下专用的WIFI通讯,完成电机车和操控办理体系、集控室、巷道基站之间的通讯传输,千米井下的电机车也完成了无人驾驶。
三矿区副矿长、工会主席马成文说:“关于东部贫矿挖掘工程,咱们就面临着档次比较低的实际,咱们在整个挖掘、运送、提升等其他的辅佐作业,都去考虑怎样下降它的挖掘本钱。1350运送水平无人驾驶体系,可以下降人力投入,大约至少能削减20%的人员,将来,在三矿区还要在1250、1050运送水平进行推行,在金川矿山其他单位,像龙首矿、二矿等矿山的运送水平,它也有很好的推行含义。这个智能体系建成今后,也增强了咱们自动化、智能化运用的决心,咱们在排水排泥、充填体系、甚至在采场的铲运机无人驾驶等环节都可优先考虑智能化的投入和改造。”