如何快速准确诊断地下铲运机的故障如何快速准确诊断地下铲运机的故障 地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力—物理运动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。大多数都用在地下矿山和隧道工程。随着无轨化采矿技术的推广，在地下矿山苛刻作业环境中，由于铲运机具有高效、灵活、机动、多用和生产费用低等突出优点，而得到了广泛的应用。我矿从20世纪80年代年初开始使用地下铲运机， 目前使用的有CYE-1.5、CYE-2A、WJD-1.5、WJD -2A、WJC-1.5、EST-3.5等机型。 就液压(力)—物理运动式的...

　　如何快速准确诊断地下铲运机的故障 地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力—物理运动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。大多数都用在地下矿山和隧道工程。随着无轨化采矿技术的推广，在地下矿山苛刻作业环境中，由于铲运机具有高效、灵活、机动、多用和生产费用低等突出优点，而得到了广泛的应用。我矿从20世纪80年代年初开始使用地下铲运机， 目前使用的有CYE-1.5、CYE-2A、WJD-1.5、WJD -2A、WJC-1.5、EST-3.5等机型。 就液压(力)—物理运动式的地下铲运机来说，主要由柴油机(电动机)系统、液力传动系统、工作与转向 (卷缆)液压系统、工作装置、制动系统、电气仪

　　系统、前后驱动桥和司机室与操纵系统等组成，其动力传递过程如图1。 图1 因井下怍业环境恶劣，地下铲运机在运行中产生的故障是很复杂的。由于故障产生的部位不同，常常会出现一种故障现象由几个故障问题导致，或者一种原因(因机型及车况不同)产生几种故障现象。因此故障诊断排除的成功与否，主要根据修东西的人自身

　　经验，既要注意多种故障的共同点，又要注意故障的特殊性，即与其他故障的本质区别。当确定是某一故障后，应采取简便有效的诊断方法，按照“先简后繁，先外后内，分段检查，逐步缩小故障范围”的程序，予以诊断和排除。 为了使地下铲运机修东西的人尽快掌握铲运机运行故障的诊断方法，笔者总结多年从事多种机型铲运机的维修及技术管理经验，介绍几种常用的诊断方法，以供同行们在实际在做的工作中借鉴和运用。 1 感官诊断法 感官诊断法是指修东西的人利用自身的视觉、听觉、触觉等感觉器官，对地下铲运机运行中出现的故障现象进行观察，依照自身经验，对其现象综合

　　，最后作出诊断，这也是一种最基本的诊断方法。该方法的检查过程是： (1)看  看油压和油位、油温、油质是不是正常，缸、泵、阀连接部位是不是变形、松动或泄漏，各类销、轴套活动间隙是不是正常，传动件是否连接紧固、各警报指示灯状态及显示仪表数值是否在正常范围内，看四轮转动情况，从而诊断出各系统的工作是不是正常； (2)听  听传动系统及工作系统在各种运作时的状态下的声音，以诊断原动机和各系统声响是不是正常； (3)嗅 嗅原动机、电气部分和变速箱在运行中有无异常气味，以诊断其是不是正常。例如：可由变速箱挡位离合器摩擦片有无烧焦气味来诊断变速箱和输出动力不足或不能行走的故障；由有无导线绝缘橡胶烧焦的气味来诊断电路是否有短路或 过载故障等； (4)触 用于触摸机件的工作时候的温度及其振动情况来诊断有关系统工作是不是正常。例如，通过手触摸转向器在行驶中的振动程度来诊断转向系统及主传动系统技术状况是不是良好； (5)问  在诊断故障时，还应向司机及维修工询问故障产生的时间、特征(即与温度、转速、负荷有关的内容)、维护保养状态、电网电压、燃油和润滑油(脂)消耗、使用条件以及上次维修时间、维修质量及近期运作时的状态等有关问

　　，以便综合分析，确诊故障所在； (6)想  把看、听、嗅、触、问到的故障现象，根据机器组成的结构和工作原理，予以综合科学分析，去伪存真，做出正确的诊断。 例如：某型号电动铲运机，启动就跳闸，修东西的人多次做处理，始终没有办法确定是机械还是电气方面的问题。笔者到现场后，通过询问操作工，得到信息，该故障持续了较长时间，但有时一旦启动成功后，机器工作非常正常。而过去的修东西的人一直认为是液压传动或工作系统泵、阀有问题造成系统过载致使电路跳闸。通过检查供电系统未发现异常，再次启动，检查电流和线路压降。听电机声音，电机并未达到额定转速，检查发现电机启动电流并不大，因此确认此故障并不是机械故障所引起的，应属于电气控制问题，后检查，观察该机采用星—三角降压启动，在星形启动过程中，主接触器产生振动造成另一个中间继电器接点跳动，使主接触器断电造成启动失败，更换该继电器并重新选择安装的地方后，该机回到正常状态工作状态，运行1年多，再没有产生该故障。 2 参数检查法 各系统参数是铲运机运行的可靠保证，当铲运机出现故障时要及时检查参数有没有变化。由于外界的干扰和影响会使某个数据发生明显的变化，使铲运机异常工作，通过校对和修正就能将故障排除。 当液压系统异常工作时，通过检验测试液压系统数据来分析判断故障部位及部件。如液压系统压力过低或溢流阀常开时，系统会出现动力不足，过高或溢流阀常闭时，就会损坏泵、阀、油管等液压元件和电机、变矩器。因此，对系统参数检测和重新调整是铲运机回到正常状态工作的前提和保证。液压系统主要压力参数如表l。 表l 几种地下铲运机液压系统压力参数 例如：WJD一2A(改)电动铲运机出现挂前进挡时，工作机构动作不灵敏，油缸运动速度很慢，挂后退挡时，工作机构动作迅速，但油缸运动速度仍很慢。经分析，该机工作机构多路换向阀采用比例先导控制，先导控制压力来自卷缆系统，先导压力应不小于2.5MPa，工作系统采用较先进的二泵合流技术，即在铲运机进行铲装作业时，转向阀打到中位，此时，转向系统压力油进人工作系统(即与工作泵压力油合流)，但两系统的工作所承受的压力均由各自独立的溢流阀调定，均为13MPa。通过检测工作系统压力，只有9～10MPa，前进挡时，先导压力(放缆压力)只有1.5～2 MPa；后退挡时，先导压力(收缆压力)为7～8MPa。由此，初步判断出该故障来自卷缆系统、转向系统或工作系统溢流阀调定值变化或溢流阀故障。进一步拆件检查，发现卷缆阀放缆溢流阀内O型圈损坏，更换新O型圈，放缆压力重新调定至3～4MPa，同时检测出工作泵压力只有9～10MPa，转向压力l3MPa(转向阀不在中位时)。重新调定工作系统压力至13MPa，铲运机完全回到正常状态。由此得出结论：一是因为放缆压力低，造成先导压力小于正常开启压力，致使多路换向阀动作不灵敏；二是由于工作系统溢流阀压力变低，造成二泵合流时，转向系统压力通过工作系统溢流阀溢流，致使工作机构工作油缸压力不够，油缸运动速度变慢，此故障在铲运机液压系统故障中具有一定的普遍性。 例如：CYE-1.5电动铲运机出现前进挡行驶无力并伴随烧焦气味，而后退挡一切正常，检查前后桥，变矩器、传动轴，联轴器都很正常，用压力装置测量发现前进挡离合器压力只有0.4～0.6MPa，后退挡有1.68MPa左右，初步诊断故障也许会出现在该变速箱前进挡调节阀上，拆开调节阀前进挡贮能器螺塞，取出贮能阀芯，发现外贮能弹簧折断，更换贮能弹簧，检测压力正常，运行系统能正常作业，故障排除。 3 原理分析法 根据铲运机的组成原理和构造，从逻辑和特定参数分析各个系统的特征参数和结构，从系统各部件的工作原理着手做多元化的分析和判断，确定维修方法，这要求修东西的人必须对各个系统的工作原理和构造有清楚和较深的了解。 例如：瓦格纳(WAGBNER)EST-3.5电动铲运机出现既不能前进、又不能后退的现象，通过仪表检测变矩器、变速箱和各点压力都很正常，油门拉杆无拆断和脱落现象。由于该铲运机采用克拉克(CLARK) l3MHR28392变矩器和变速箱是整体化结构，不能直观的判断故障所在，根据液压系统基础原理和构造能判断故障出现在变矩器上，而发生故障有两种：一是泵轮、涡轮损坏；二是泵轮、涡轮连接部分螺栓松动和脱落，致使变矩器未将动力输出给变速箱。这样，一旦动力没有输出，扭矩为零，导致铲运机不能行走。我们拆开变矩器检查发现涡轮与涡轮输出法兰连接螺栓全部脱落，导致无动力输出，紧固涡轮及涡轮输出法兰螺栓，重新装配、试车，故障排除。 4 备品和备件代换法 就是在分析出故障大致起因的情况下，针对一时难以解体检查或一时难以修复的缸、泵、阀等部件及一些一时难以确定的诸多相联关系的部件，利用备用的液压元件、机械备件和电器元件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到某一个液压、电器、机械的元件上。此方法具有简单、明了、快速的特点，相对来说对维修工技术方面的要求较低。 例如：瓦格纳EST-3.5电动铲运机出现挂前进挡正常，挂空挡时前进，挂后退挡时闷机的故障。对于这种故障，我们初步判断该机变速箱前进挡摩擦片烧坏粘结或某一传动部位轴承和齿轮卡死致使前进挡不能分离造成的，为了进一步证实故障部件，拆开变速箱前进挡位，发现前进挡摩擦片粘结在一起，更换前进挡摩擦片，装机试车，设备运行正常，故障排除。 例如：某型号电动铲运机在冷机时，卷缆压力调定为6～7 MPa，工作到大约lh后，卷缆压力开始下降，直到完全不能卷缆，这时检测卷缆压力只有2～3 MPa，同时发现系统油温上升过快达95℃ 以上，这是该机很常见的一种故障，而液压系统的主要发热源也是来自于卷缆液压系统。我们分析该故障是由于卷缆系统油温高后，液压油粘度变低，造成阀、泵、马达内漏，卷缆压力降低所致。为解决这问题，我们采取很多措施，如更换卷缆泵、卷缆马达和卷缆阀，增加液压油粘度，缩短油箱清洗周期和换油周期，均未达到理想效果。最后与厂家一同研究，更换了新型的高效散热器，从根本上解决卷缆系统油温高造成的不能卷缆的问题。 5 结束语 除以上介绍的几种检查方法外，还有其它多种方法，在维修时，应针对故障现象，灵活运用，综合分析，逐步缩小故障的范围，以达到排除一些故障的目的。

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