【专利摘要】本发明提供了一种电动地下铲运机，包括具有电池舱的车架，所述电池舱形成为长方体形状，所述电池舱的一面为敞口状以放入和取出所述电动地下铲运机使用的电池包；所述电池舱的底面上设置有第一软性垫；所述电池舱的与敞口状的一面相对的前壁的内表面上设置有第二软性垫。本发明的电动地下铲运机，便于换电过程中电池包的放入和取出，同时能对放入的电池包进行良好的固定。

　　[0001 ]本发明涉及一种电动地下铲运机，特别涉及电动地下铲运机的电池舱的结构。

　　[0002]目前，井下作业的移动电子设备大多采用柴油机为原动机，造成井下作业环境污染严重，影响井下作业人员的身心健康；同时，也有采用电动机为原动机的地下电动铲运机，它采用尾拖电缆卷筒供电，井下作业的机动性能受限。

　　[0003]本发明涉及的电动地下铲运机采用锂电池作为动力源，同时降低排放，减小污染，兼顾井下作业的机动性能。由于锂电池的电能容量有限，需要在锂电池包电能用完后，快速将用完电能的锂电池包从铲运车上卸下，同时将充满电能的备用锂电池包安装在铲运机上，从而使铲运机再次投入生产使用。

　　[0004]现存技术存在的问题是，由于锂电池包的重量较大(2吨左右)，在换电时，如何保证锂电池包在正确的位置被固定住，来保证在行车过程中将电能稳定传输给用电设备。此外，由于锂电池包的重量较大(2吨左右)，在换电时，如何保证锂电池包的固定装置能方便拆卸下来。

　　[0005]为此，本发明的目的是，提供一种电动地下铲运机，以使得使用者在更换电池包的过程中能快速地完成电池包的拆卸和固定。

　　[0006]本发明的电动地下铲运机，包括具有电池舱的车架，所述电池舱形成为长方体形状，所述电池舱的一面为敞口状以放入和取出所述电动地下铲运机使用的电池包;所述电池舱的底面上设置有第一软性垫;所述电池舱的与敞口状的一面相对的前壁的内表面上设置有第二软性垫。

　　[0007]进一步地，所述电池包在与所述前壁对应的一面上设置有固定凸台；所述电池舱的前壁包括间隔设置的左壁板和右壁板，所述电池舱还包括固定挡板，所述固定挡板的两头分别固定连接在所述左壁板和所述右壁板上，所述固定挡板上形成有与所述固定凸台配合的定位槽;所述第二软性垫设置在所述固定挡板的靠近所述电池舱内部的一侧的表面上。

　　[0008]进一步地，所述电池舱的敞口状的一面的左右两边分别设置有活动挡板，所述活动挡板的一边铰接在垂直于所述电池舱的底面的转轴上，所述活动挡板可相对于所述转轴转动;所述电池舱还包括锁紧板，所述锁紧板的两头分别可拆卸地固定连接在两个所述活动挡板上，当所述锁紧板连接在两个所述活动挡板上时，能够将所述电池包限制在所述固定挡板和所述活动挡板之间。

　　[0009]进一步地，所述活动挡板的靠近所述电池舱内部的一侧的表面上设置有第三软性垫。

　　[0010]进一步地，所述电池包的底端设置有支撑架，所述支撑架包括两个用于与换电设备的货叉相配合的筒形结构，两个所述筒形结构之间形成有凹槽，所述电池舱的底面沿所述电池包的放入和取出方向凸设有与所述凹槽匹配的三角形导轨。

　　[0011]进一步地，所述三角形导轨的与所述凹槽相贴合的两个斜面上设置有第四软性垫。

　　[0012]进一步地，在所述电池舱的底面上、所述电池舱的左右两个侧壁的内侧，分别固定设置有加强筋板，所述加强筋板的一个侧边固定连接在所述电池舱的前壁上。优选地，所述转轴固定设置于所述加强筋板的另一个侧边。

　　[0013]本发明的电动地下铲运机，便于换电过程中电池包的放入和取出，同时能对放入的电池包进行良好的固定。

　　[0014]图1为本发明的电动地下铲运机的车架及适用于该电动地下铲运机的电池包相互分离的立体结构示意图；

　　[0015]图2为本发明的电动地下铲运机的车架的电池舱及适用于该电动地下铲运机的电池包相互配合的另一个角度的立体结构示意图；

　　[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的电动地下铲运机作进一步的详细描述，但不作为对本发明的限定。

　　[0021]本发明提供了一种电动地下铲运机，如图1至5所示，包括具有电池舱I的车架，该电池舱I形成为长方体形状，其一面为敞口状101以放入和取出电池包2;其底面上设置有第一软性垫17;电池舱I的与敞口状的一面101相对的前壁102的内表面上设置有第二软性垫15ο

　　[0022]底面上的第一软性垫17(例如橡胶板、尼龙块)的设置，能够在更换(放入和取出)电池包2的过程中，避免电池包2直接在电池舱I的底面上滑动，从而减小摩擦，方便电池包2更换的同时还能减小对电池舱I的底面的磨损。

　　[0023]前壁102上的第二软性垫15的设置，使得使用者将电池包2从敞口状101的一面放入电池舱I时，不会让电池包2碰到电池舱I的前壁102，从而可避开电池舱I和电池包2的损坏。

　　[0024]为了对放入的电池包2做固定，电池舱I的敞口状的一面101的左右两边分别设置有活动挡板12。活动挡板12的一边铰接在垂直于电池舱I的底面的转轴上，两个活动挡板12可相对于转轴转动。同时，电池舱I还包括锁紧板13，锁紧板13的左右两端分别可拆卸地固定连接在两个活动挡板12上，当锁紧板13连接到两个活动挡板12上时，可以锁紧两个活动挡板12，从而两个活动挡板12不能够相对于转轴转动。

　　[0025]如图3所示，当两个活动挡板12的转轴的位置均设置地适当时，可以使得两个活动挡板12被锁紧时，正好紧贴在放入的电池包2的后面，从而在前后方向上对电池包2的位置做固定，即将电池包2限制在前壁102和活动挡板12之间。

　　[0026]为了避免两个活动挡板12与电池包2之间的接触损伤，在两个活动挡板12的靠近电池包2的一侧的表面上设置有第三软性垫16。

　　[0027]为了适用于图1和6所示的电池包2，并便于电池包2的放入和取出，电池舱I的底面沿电池包2的放入和取出方向凸设有三角形导轨14。如图1和6所示，电池包2的底部设置有支撑架，该支撑架包括两个用于与换电设备的货叉相配合的筒形结构21，在两个筒形结构21之间设置有与电池舱I的底面的三角形导轨14的延伸方向一致、形状匹配的凹槽22。

　　[0028]在电池包2放入电池舱I的过程中，电池舱I底部的三角形导轨14与电池包2底部的凹槽22相互配合，凹槽22在三角形导轨14上滑动，可以对电池包2的装入起到导向作用。当电池包2放入电池舱I时，电池包底部的凹槽22与电池舱I底部的三角形导轨14相互配合，可以对电池包2的位置起到限制作用。

　　[0029]同样地，为了避免三角形导轨14与凹槽22的壁之间的接触损伤，在三角形导轨14的与凹槽22相贴合的两个斜面上设置有第四软性垫18。实际使用中，为了降低摩擦、减小磨损，也可以在电池包2的凹槽22的与三角形导轨14相接触的表面上设置软性垫24。

　　[0030]为了在上下方向上对电池包2形成固定，电池舱I的前壁102包括间隔设置的左壁板1021和右壁板1022，同时电池舱I还包括固定挡板11，固定挡板11的左右两端分别固定连接在左壁板1021和右壁板1022上，第二软性垫15设置在固定挡板11的内表面上。

　　[0031]另一方面，为了与固定挡板11的作用相配合，电池包2的与固定挡板11对应的位置设置有固定凸台23，固定凸台23形成为圆柱体形状，固定挡板11上与固定凸台23对应的位置形成有定位槽111(例如，定位槽111可以是半圆形的缺口)，当电池包2装入电池舱I时，固定凸台23正好位于固定挡板11的定位槽111中，从而使得电池包2不能上下移动，从而在上下方向对电池包2的位置做固定。

　　[0032]此外，在电池舱I的底面上、左右两个侧壁13、104的内侧，分别固定设置有加强筋板19，加强筋板19的一个侧边固定连接在电池舱I的前壁102上(当前壁102包括间隔设置的左壁板1021和右壁板1022时，左侧的加强筋板19的一个侧边固定在左壁板1021上，右侧的加强筋板19的一个侧边固定在右壁板1022上)，另一个侧边用于设置活动挡板12的转轴。

　　[0033]加强筋板19的设置，增加了电池舱I的前壁102和底面的强度，同时还能起到便于设置活动挡板12的转轴的作用。此外，在加强筋板19与侧壁103、104之间形成有空隙，该空隙处可以用来放置其他元件，加强筋板19的存在能够保证放置的元件不会碰撞到电池包2，不会对电池包2造成损坏。

　　[0036]换电设备(例如带货叉的换电车)的货叉插入电池包2底部的筒形结构21中后承托住电池包2，将电池包2运输到电池舱I的位置，在左右方向，使得电池包2位于两个加强筋板19之间；同时，在竖直方向，使得电池包2底部的凹槽22接触到电池舱I的底面的三角形导轨14上设置的第四软性垫(例如尼龙块)18。此时，继续向前移动电池包2，并使得电池包2底部的凹槽22在三角形导轨14上滑行，筒形结构21在第一软性垫17上滑行。从而，三角形导轨14在电池包2的放入过程中起到了导向作用和限制电池包2的左右方向的自由度的作用，第一软性垫17起到了减小摩擦的作用。

　　[0037]在三角形导轨14的导向作用下继续向前移动电池包2，直到电池包2抵触到固定挡板11。因此，固定挡板11起到了向前方向的限位作用。同时，设置在固定挡板11上的第二软性垫15还起到了减震缓冲的作用。

　　[0038]当电池包2在固定挡板11的作用下移动到电池舱I的适当位置时，固定凸台23卡入固定挡板11上形成的半圆形的缺口中(如图2、5所示)，如此可以限制电池包2在上下方向的自由度。

　　[0039]当电池包2在固定挡板11的作用下移动到电池舱I的适当位置后，朝着电池包2的方向转动活动挡板12，使得第三软性垫(例如橡胶垫)16可以贴合在电池包2的后表面(如图3所示)，然后安装上锁紧板13(如图4所示)，以对电池包2向后方向进行限位。

　　[0040]如此，在固定挡板11和活动挡板12的共同作用下，能够限制电池包2在前后方向的自由度。此外，设置在固定挡板11上的第二软性垫15以及设置在活动挡板12上的第三软性垫16，除了用于减震缓冲之外，还可以用来调整前后的间隙。

　　[0041]经过以上过程，电池包2可以便捷地装入并固定在电池舱I中，同时能够防止电池包2和电池舱I之间相互碰撞和摩擦所带来的损伤。

　　[0043]卸下锁紧板13，朝着与电池包2相反的方向转动活动挡板12，从而解除对电池包2前后方向的自由度的限制。换电设备承托住电池包2向后移动，使得电池包2在三角形导轨14和第一软性垫17上向后滑行，直到电池包2从电池舱I中取出。之后可以将新的电池包2换上，从而使得电动地下铲运机再次投入到使用中。

　　[0044]以上【具体实施方式】仅为本发明的示例性实施方式，不能用于限定本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这些修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

　　1.一种电动地下铲运机，包括具有电池舱的车架，其特征在于，所述电池舱形成为长方体形状， 所述电池舱的一面为敞口状以放入和取出所述电动地下铲运机使用的电池包； 所述电池舱的底面上设置有第一软性垫； 所述电池舱的与敞口状的一面相对的前壁的内表面上设置有第二软性垫。2.根据权利要求1所述的电动地下铲运机，其特征在于， 所述电池包在与所述前壁对应的一面上设置有固定凸台； 所述电池舱的前壁包括间隔设置的左壁板和右壁板，所述电池舱还包括固定挡板，所述固定挡板的两端分别固定连接在所述左壁板和所述右壁板上，所述固定挡板上形成有与所述固定凸台配合的定位槽； 所述第二软性垫设置在所述固定挡板的靠近所述电池舱内部的一侧的表面上。3.根据权利要求1所述的电动地下铲运机，其特征在于， 所述电池舱的敞口状的一面的左右两边分别设置有活动挡板，所述活动挡板的一边铰接在垂直于所述电池舱的底面的转轴上，所述活动挡板可相对于所述转轴转动； 所述电池舱还包括锁紧板，所述锁紧板的两端分别可拆卸地固定连接在两个所述活动挡板上，当所述锁紧板连接在两个所述活动挡板上时，能够将所述电池包限制在所述固定挡板和所述活动挡板之间。4.根据权利要求3所述的电动地下铲运机，其特征在于，所述活动挡板的靠近所述电池舱内部的一侧的表面上设置有第三软性垫。5.根据权利要求1所述的电动地下铲运机，其特征在于， 所述电池包的底端设置有支撑架，所述支撑架包括两个用于与换电设备的货叉相配合的筒形结构，两个所述筒形结构之间形成有凹槽， 所述电池舱的底面沿所述电池包的放入和取出方向凸设有与所述凹槽匹配的三角形导轨。6.根据权利要求5所述的电动地下铲运机，其特征是，所述三角形导轨的与所述凹槽相贴合的两个斜面上设置有第四软性垫。7.依据权利要求3所述的电动地下铲运机，其特征是，在所述电池舱的底面上、所述电池舱的左右两个侧壁的内侧，分别固定设置有加强筋板，所述加强筋板的一个侧边固定连接在所述电池舱的前壁上。8.依据权利要求7所述的电动地下铲运机，其特征是，所述转轴固定设置于所述加强筋板的另一个侧边。