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①铲运机共分为2大部分组成，前机架与后机架。前机架包括铲斗、大臂、翻斗油缸、举升油缸、前驱动桥等。后机架包括电机、液压泵、液压马达、分动箱、后驱动桥、卷缆装置、液压油箱等。
②铲运机的工作是由液压传动与机械传动两部分组成的。液压传动是指通轴式柱塞变量泵和通轴式定量马达。液压泵是由通过弹性联轴器传动的，马达与齿轮箱连接输出扭矩。也可以这么理解液压泵是发出指令的机构而马达是接到指令执行的机构。
目前来说，地下铲运机的传动主要分为齿轮箱、传动轴、驱动桥三部分组成。它们的关系是液压马达输出高转速通过齿轮箱转变为低转速大扭矩通过传动轴到驱动桥来完成前进和后退的工作的。 小编：llo
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