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国家动力局关于发布智能电网国家科技严重专项2024年度揭露项目申报攻略的告诉
文明和旅游部关于发布国家要点研制方案“文明科技与现代服务业”要点专项2024年度项目申报攻略的告诉
关于做好2024年省天然科学研讨系列（科研机构试验系列）职称申报有关作业的告诉
湖南省人民政府办公厅关于印发《湖南省加速高等院校科技效果转化的若干办法》的告诉
湖南省人力资源和社会保障厅 关于印发《鼓舞高层次人才服务企业十条支撑办法》告诉
湖南省财务厅湖南省商务厅关于印发《支撑我国（湖南）自由贸易试验区加速开展的若干财务政策办法》的告诉
湖南省人民政府关于印发《湖南省推进大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》的告诉
2016年6月7日，863方案资源环境技能领域办公室在北京安排召开了“十二五”863方案“地下金属矿智能挖掘技能”主题项目的技能检验会议。会上，项目首席专家向检验专家组汇报了项目整体履行情况并接受了专家组质询。经评论，专家组都赞同项目经过技能检验。
“地下金属矿智能挖掘技能”项目是“十二五”初期863方案优先发动的研讨使命，其方针是瞄准我国地下矿山采矿出产中的凿岩—装药—铲装—运送这一主体作业流程，研制实用化的矿用配备，开发地下泛在信息收集、导航定位、调度办理体系，为霸占我国地下深部矿产资源挖掘作业面对的作业环境风险恶劣、出产要素调度办理杂乱等杰出难题供给体系化解决方案。经过5年的攻关，项目研制出“智能中深孔全液压凿岩台车”、“地下高气压智能潜孔钻机”、“地下智能铲运机”、“地下智能矿用轿车”和“地下智能装药车”五大智能化无轨配备，这些配备均可在调度与操控办理体系的指挥下完成全无人作业和自主行走，且别离具有凿岩台车高精度定位作业、潜孔钻机智能接卸杆和防卡杆、铲运机主动换挡与无人驾驶、铲运机高精度主动称重、铲运机定点卸载、矿用轿车混合动力驱动与智能行进、炸药车自主寻孔与智能耦合装药等功用，完成了地下金属矿要害配备的“智能作业”功用。一起，项目要点霸占了泛在信息收集传输操控协议、多层次复合网络传输架构、高实时性移动宽带通讯、恶劣环境下网络快速组成与高牢靠传输、可视化调度与操控理论、多地质体的工程建模与更新、地下移动电子设备高精度定位导航、导航途径规划与盯梢操控等要害技能，研制了泛在信息收集体系、井下无线通讯体系、地下金属矿挖掘智能调度与操控办理体系、设备准确定位与智能导航体系和智能采矿爆炸操控办理体系五大智能化支撑渠道，为五大无轨配备的主动化、智能化和无人化挖掘作业供给了技能支撑。项目履行期间，共请求国家发明专利40余项，挂号软件著作权20余项，宣布论文论著280余篇。
项目研讨效果以体系集成方法在凡口铅锌矿、山东黄金焦家金矿进行了现场工业技能验证，达到了预期方针，具有十分杰出的推广应用价值。现在，地下金属矿智能装药车、三维激光扫描仪、泛在信息收集体系等效果已在国内矿山企业推广应用，发明产量1600多万元，带来了杰出的经济、社会效益。
